明朝继元朝灭亡后，成为了又一个汉人王朝。尽管如此，游牧民族依旧环绕在明朝的边疆。明初的朱元璋在继承前朝“内中外夷”思想的基础上，提出了新的政治理念，尤其是“天命论”和“华夷一家”的思想。这些思想有助于民族融合，巩固了新王朝的统治，同时也为明朝的边疆治理提供了理论依据。此后，明朝的统治者们在这些思想的指引下，进一步发展了“守在四夷”的防守策略，而清朝则在此基础上进一步拓展，形成了“守中治边”的方针。因此，明朝的边疆治理至关重要，成为了中外互动的重要桥梁。